Vêm da prática do Mallakhamb (que significa “homen de força” ou “ginástica do poste”), que nada mais é do que yoga praticada em um poste de madeira e com cordas (principalmente praticado na Índia) e existe desde o século 12, no entanto, como disciplina esportiva existe a aproximadamente 250 anos.

 

    O pole dance, como conhecemos hoje, se originou durante os anos 20, em circos que viajavam de cidade à cidade divertindo as multidões. Em paralelo ao palco principal haviam pequenas tendas, nas quais o poste que segurava a tenda ficava bem próximo ao palco e as dançarinas começaram a se aproximar dos postes e dançar com eles.

 

    O pole dance se desenvolveu gradualmente desde as tendas de circo até os bares como o estilo burlesque nos anos 50. O primeiro registro de pole dance como conhecemos hoje, foi em 1968 com a performance de uma dançarina um um clube de striptease em Oregon, EUA.

 

    O pole dance moderno começou a ser documentado somente à partir dos anos 80 no Canadá.

Nos anos 90 uma canadense produziu o primeiro DVD com instruções de pole fitness e dança, levando a prática da atividade para mulheres comuns que começaram a utilizar as técnicas dentro de sua rotina diária de fitness.

 

    A partir do ano 2006, o pole dance se desenvolveu no gênero fitness, que permitiu a um número relevante de mulheres a praticá-lo com ataividade física e até mesmo possibilitou que um grande número de praticantes possuam poles dentro de sua casa.

 

    Mais recentemente, o Cirque du Solei passou a utilizar performances baseadas nos poles chineses. Inspirado no Cirque du Soleil, homens também começaram a utilizar a técnica dos pole chineses e possuem números acrobáticos em shows pelo mundo. Assim como o Mallakhamb e o Pole Dance, os poles chineses também se utilizam do atrito entre pele e equipamento.

 

    O pole dance de hoje constitui uma modalidade de exercício físico e dança que envolve o dançar com e ao redor de uma barra vertical. Essa modalidade incorpora movimentos de ginástica olímpica, movimentos livres, ballet e dança contemporânea em dimensões diferentes que incluem, posições estáticas e em moviment. A atividade do pole dance desenvolve a força dos membros superiores e inferiores do corpo e das costas / área abdominal e firma todos os músculos utilizando o próprio corpo como resistência.